虛擬調(diào)試

機(jī)器人加載RCS，PLC&HMI加載程序，在仿真軟件中真實(shí)模擬機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡和速度以及現(xiàn)場(chǎng)所有的感應(yīng)開(kāi)關(guān)、安全光柵等，分析并準(zhǔn)確劃分機(jī)器人干涉區(qū)，真實(shí)模擬實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的工位操作環(huán)境，提前預(yù)判PLC、HMI、機(jī)器人、感應(yīng)開(kāi)關(guān)聯(lián)調(diào)邏輯關(guān)聯(lián)性，在安裝調(diào)試之前提出有效解決措施，便于現(xiàn)場(chǎng)快速調(diào)試，降低勞動(dòng)強(qiáng)度、縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間和項(xiàng)目周期。

物流仿真

使用Plant simulation、Winteness物流仿真軟件對(duì)車(chē)間布局、物流設(shè)計(jì)、產(chǎn)能等生產(chǎn)系統(tǒng)的其他方面進(jìn)行仿真驗(yàn)證，應(yīng)用分布函數(shù)及故障率等概率事件進(jìn)行模擬，從而能夠相對(duì)準(zhǔn)確的計(jì)算產(chǎn)線(xiàn)的JPH、OEE,并根據(jù)仿真結(jié)果找出工藝瓶頸，為生產(chǎn)線(xiàn)的優(yōu)化指明了方向。

機(jī)器人門(mén)蓋滾邊島

采用四面體旋轉(zhuǎn)臺(tái)、兩臺(tái)KUKA機(jī)器人，可以同時(shí)滿(mǎn)足四個(gè)車(chē)門(mén)（蓋）的生產(chǎn)需求，300s內(nèi)生產(chǎn)出四個(gè)車(chē)門(mén)（蓋），同時(shí)該轉(zhuǎn)臺(tái)上的胎膜夾具能夠?qū)崿F(xiàn)柔性切換，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求調(diào)用對(duì)應(yīng)的車(chē)型夾具。