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    河南開封某汽車焊裝生產線

    項目設計節拍為30JPH,兩個車型共用自動化線。

    側圍線體部分夾具采用三面轉體切換方式,輸送為機器人七軸抓手轉運輸送,輪罩滾邊,在線檢測,抓手上EMS到總拼工位。頂蓋為柔性滑臺庫切換的形式。此切換形式速度快精度高。機艙采用夾具共用方式,輸送為伺服滑臺和機器人七軸抓手轉運輸送,抓手上pick-u到下部工位;


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